Mitsubishi PLC’ler için network ürünlerine baktığımız zaman CC-Link, CC-Link IE Field, CC-Link IE Field Basic, CC-Link IE Control, CC-Link IE TSN gibi farklı network türlerinin olduğunu görürüz.
CC-Link (Control & Communication Link), ilk olarak 1996 yılında Mitsubishi Electric tarafından geliştirildi. 2000 yılında açık bir ağ olarak yayımlandı; böylece bağımsız otomasyon ekipmanı üreticileri CC-Link uyumluluğunu kendi ürünlerine entegre edebildi. Aynı yıl kurulan CC-Link Partner Association (CLPA), ağ teknolojisinin yönetimini ve denetimini üstlenerek üye üreticilere destek sağlamaya başladı.[Wikipedia]
CC-Link’in ilk versiyonu bir seri haberleşme protokolüydü ve fiziksel katmanı RS-485 ara yüzünü kullanmaktaydı.
Zamanla ethernet teknolojisinin yaygınlaşması ve maliyetinin düşmesiyle PLC’lerde ethernet standart bir donanım haline gelmeye başladı. 2007 yılında CLPA, CC-Link IE(Industrial Ethernet) versiyonlarını yayınladı.
CC-Link IE Field kontrolcü ve saha ekipmanlarının haberleşmesini sağlamak için tasarlanmıştır. Tek bir ağda 1 master ve 120 slave istasyon, 1 Gbps fiziksel hızda deterministik olarak haberleşebilir. CC-Link IE Field’da mesaj token passing tekniğiyle taşınır. Token master tarafından oluşturulur ve ağdaki istasyonlarda sırayla dolaştırılır.. Yazma işlemini sadece token’ı elinde tutan istasyon yapabilir. Ağda yalnızca bir token dolaştığından ve protokol TCP/IP stack’i kullanmadığından, standart Ethernet ile çalışan cihazlar (bilgisayar, yazıcı vb.) CC-Link IE Field ağından izole edilmelidir(Ethernet adaptörü ile ağa bağlanabilirler). Fiziksel katmanda ise standart ethernet ekipmanlarını kullandığı için standar ethernet kabloları, hublar, RJ45 konnektörleri kullanılabilir. CC-Link IE Field destekleyen cihazlarda token passing yöntemini desteklemesi ve determinizmi donanım seviyesinde sağlaması için özel entegreler(ASIC) kullanılır. Line, star ve ring topolojisini desteklemektedir. [ Deterministik haberleşme: haberleşme hızı ağ konfigürasyonuna göre matematiksel olarak hesaplanabilir ve haberleşmenin bu süre içinde gerçekleşmesinin garanti edilmesi]
CC-Link IE Field Basic, ASIC gerektirmeyen, yazılımsal olarak implemente edilmiş ve TCP/IP stack’i üzerine kurulu bir ağdır. Standart Ethernet ekipmanları ve TCP/IP kullanan diğer cihazlarla aynı ağda bulunabilir. Tek bir ağda 64 istasyon 100 Mbps hızında haberleşebilir. TCP/IP stack’i ve standart Ethernet altyapısı üzerinde çalıştığından deterministik zamanlama garanti edilemez. Haberleşme hacmi(taşınan veri açısından) CC-Link IE Field’dan daha düşüktür.
İsimleri çağrışım yapsa da CC-Link IE Field ve CC-Link IE Field Basic ürünleri birbiri ile uyumlu değildir.
CC-Link IE Control ise kontrolcüler arası haberleşme için tasarlarmış yüksek hızlı ve güvenilir bir ağdır. Tek bir ağda 120 istasyon, 1 Gbps hızında deterministik olarak haberleşebilir. Sadece fiber optik ring topolojisini destekler. Ring topolojisi ile kablo kopması, cihaz arızası gibi durumlarda haberleşmenin ters yönde devam etmesini imkan verir. IE Field’da olduğu gibi token passing mekanizması donanım seviyesinde uygulandığından ASIC kullanımı zorunludur. Sadece Mitsubishi ürünleri tarafından kullanılır.
CC-Link IE TSN(Time-Sensitive Networking) ise 2018 yılında yayınlanmış ve geliştirilmeye başlanmıştır. TSN, IEEE tarafından tanımlanmış bir standarttır. Time synchronization( (IEEE 802.1AS) ve time-sharing(IEEE 802.1Qbv) metodları ile standart ethernet üzerinde deterministik haberleşmeye olanak sağlar. Yazılımsal olarak ya da donanımsal olarak implement edilebilir. IE Field ve Control’deki izole ağ ihtiyacını, IE Field Basic’deki determinizm problemini ortadan kaldırır. Ağdaki istasyon sayısı master’a göre değişebilmektedir. iQ-R serisi master/local modüller 121 istasyon desteklerken iQ-F serisi modüller 61 istasyon deteklemektedir, MX-R serisi PLC’ler ise 254 istasyonu desteklemektedir.
Leave a Reply