Üretim hattında kullanılan farklı makineler birbirleri ile entegre olarak çalışabilmektedir. Bu sebeple iki farklı makinenin birbirleri hakkında gerekli olan bilgilere sahip olması gerekmektedir. Bu bilgi alışverişi fiziksel input ve output sinyalleri ile yapılabileceği gibi daha az kablolama gerektiren, daha çok esneklik sağlayan haberleşme protokolleri ile de yapılabilmektedir. Bu yazıda Mitsubishi ve Siemens PLC’ler arasında S7…